Juil 17

Le controle neurologique des drones est une réalité

L’unité découvre les capacités d’une nouvelle forme de logiciel informatique de contrôle de vol des compagnies aériennes de drones, rapportent des experts. Peu de temps après, Wil Koch a piloté le drone d’un ami au départ, en le travaillant au moyen de la «vue du premier homme ou de la femme» dans laquelle un homme ou une femme porte un casque associé à une vidéo pertinente. c’était génial. Tellement incroyable qu’il ou elle a voyagé le même jour et a acheté leur propre système – un ensemble de tête vidéo, un contrôle et un drone quadricoptère pertinents, appelés pour votre nombre d’hélices qui le pourraient. «Vous placez les lunettes de protection et elles vous permettent de voir des vidéos en ligne transmises depuis la position de la caméra sur le drone», explique Koch. C’est vraiment «de manière significative, le facteur le plus cool». Au départ, le drone au point de vue masculin ou féminin gagne en intérêt parmi les fans de technologie, et il y a des événements très compétitifs à travers le monde. Quelques semaines seulement après sa présentation du jeu, Koch, un spécialiste de la Rafik B. Hariri Institution for Processing and Computational Scientific research du Boston College, a établi la Boston Drone Race comme une nouvelle adhésion aux ordinateurs. Mais étant donné que Koch se sent comme un informaticien personnel, son cerveau a cherché dans un proche avenir à chercher des moyens de prendre «la meilleure chose» et de la rendre encore plus cool. Pouvez-vous imaginer si, se demanda-t-il, vous pouvez utiliser l’intellect synthétique pour voyager un drone plus rapidement et plus précisément par rapport à la configuration normale? Koch n’aurait certainement pas poursuivi cette pensée sans la journée de travail où il a fait voler le drone de son ami à la vue de l’oiseau. Cependant, c’est sa passion nouvellement découverte qui pourrait encourager un développement dans l’innovation technologique de la communauté neuronale, quand il et un personnel de collaborateurs ont créé Neuroflight pour améliorer la performance globale du voyage. «[Son] amour antérieur était pertinent pour la cybersécurité et la défense contre les cyberattaques autonomes des PC« zombies »», affirme le conseiller pédagogique de Koch, Azer Bestavros, directeur fondateur de votre Hariri Institute et ancien auteur d’articles dans les premiers papiers grand public de l’équipe. décrivant Neuroflight. Mais après que Koch soit tombé profondément amoureux des courses de drones, «il s’est retourné contre moi», déclare Bestavros en utilisant un petit rire. En examinant l’analyse sur l’intersection des drones et de l’intelligence artificielle, Koch et Bestavros ont découvert que Basic Electronic et d’autres titans commerciaux ont vigoureusement poursuivi la technologie moderne à cet endroit. «Wil et ainsi j’ai prouvé les avantages et les probabilités de la collection d’opérations, en pensant au contrôle des voitures autonomes et à la façon dont vous pourriez utiliser l’IA et l’équipement pour y parvenir», déclare Bestavros, qui peut être un autre professeur d’informatique au Collège. ou université des Arts et des Sciences. «Tout comme la progression de l’innovation technologique dans la course de Formule 1 a généré la technologie que nous avons vue dans vos propres voitures», dit-il, leur croyance est que le fait de développer de nouvelles solutions qui résistent aux extrêmes de la course de drones conduira le plus grand champ de la technologie du transport aérien autonome dans un meilleur endroit. À l’heure actuelle, les drones et la majorité des autres voitures gérées à distance sont contrôlés au moyen de contrôleurs linéaires qui ne peuvent pas s’habituer à modifier les problèmes. « Imaginez que vous conduisez un véhicule sur votre chemin, puis une roue se met à plat », affirme Bestavros. «En tant que conducteur, vous ne feriez pas exactement les mêmes choses que si vous conduisiez un véhicule, le véhicule avec quatre pneus. Vous dirigeriez et augmenteriez de différentes manières. » Un quadcopter typique s’appuie sur un contrôle typique connu sous le nom de dérivé proportionnel important, ou contrôle PID, simulateur de vol Paris dans le monde de la recherche scientifique sur PC. Cela permet au propriétaire de fournir les directions du drone pour se déplacer sur un certain nombre de voies et de vitesse en transférant les joysticks du contrôleur. Mais la technologie de contrôleur existante ne contient aucune capacité inhérente à se conformer à des circonstances changeantes, comme un vent plus fort ou (espérons-le pas), même le déclin d’une hélice. Le contrôle Neuroflight, dit Koch, est formé à la simulation sur ordinateur pour évoluer vers un large éventail d’événements divers, résolvant la situation du drone dans une atmosphère active et changeante, même électronique numérique. Peu de temps après les instructions du simulateur, la communauté neuronale «éduquée» se mettra au travail dans le monde réel en envoyant des signaux aux moteurs de drones, leur faisant savoir comment réagir afin que les quadricoptères se déplacent selon la méthode exacte que son utilisateur a l’intention. «Le PID est vraiment une méthode de gestion linéaire, mais l’environnement n’est pas linéaire», explique Koch, élève universitaire du College of Disciplines And Sciences en recherche scientifique sur ordinateur. « Nous détruisons ce contrôle PID et perdons dans le réseau neuronal éduqué. »

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